/**
 * @file steering_engine_can20.h
 * @author kuoted (cvsuser@163.com)
 * @brief
 * @version 0.1
 * @date 2024-10-11
 *
 * @copyright Copyright (c) 2024
 *
 */

/**
 * 查询帧 数据4byte;
 */
typedef enum SteeringEngineQueryCommand {
  0x01010000, /*舵机运动信息查询*/
  0x01020000, /*舵机扭矩信息查询*/
  0x01030100, /*主通道电流信息查询*/
  0x01030200, /*备通道电流信息查询*/
  0x01040000, /*电压信息查询*/
  0x01050100, /*主通道温度信息查询*/
  0x01050200, /*备通道温度信息查询*/
  0x01060000, /*状态信息查询*/
};

/**
 * 设置帧